全自动组装家具！ 斯坦福发布IKEA Video Manuals数据集：首次实现「组装指令」真实场景4D对齐
斯坦福大学推出IKEA Video Manuals数据集，通过4D对齐视频和说明书来研究AI理解和执行复杂空间任务的能力。该数据集包含6类36种家具的组装视频、说明书及3D模型，并解决了遮挡、相似部件识别等问题。
IKEA Video Manuals
空间智能新进展：教机器人组装宜家家具，首次实现操作步骤与真实视频对齐 NeurIPS
斯坦福团队发布IKEA Video Manuals数据集，包含6大类36种IKEA家具的组装说明书、视频及3D模型，首次实现4D对齐，为机器人学习组装宜家家具提供了重要基准。