空间智能新进展：教机器人组装宜家家具，首次实现操作步骤与真实视频对齐 NeurIPS 下午1时 2024/11/26 作者 量子位 斯坦福团队发布IKEA Video Manuals数据集，包含6大类36种IKEA家具的组装说明书、视频及3D模型，首次实现4D对齐，为机器人学习组装宜家家具提供了重要基准。
