哈工大团队打造“第三只手”!帮你扛重物还能读懂你的意图 下午4时 2025/04/03 作者 机器人大讲堂 哈尔滨工业大学团队研发的上肢外肢体机器人不仅能扛起重物,还能读懂人类意图。该系统实现了人机协同工作,通过多传感器融合和意图引导控制器实现高效负载搬运,并显著减轻了穿戴者的疲劳感。