TDR方法

香港大学与上海AI Lab联合提出的VLN-R1团队提出了一种新的视觉语言导航技术，无需依赖离散地图，在复杂环境中实现灵活感知、决策和行动。仅用20亿参数的Qwen模型在VLN-CE基准测试中超越了7B模型，并实现了长距离导航中的跨域迁移。