小米汽车首曝自动驾驶研究:相机和LiDAR联合重建框架Uni-Gaussians
论文提出Uni-Gaussians方法,利用高斯基元实现相机与激光雷达数据的联合重建。该方法在Waymo公开数据集上评估表现优异,能够准确模拟动态驾驶场景中的各种移动实体,并保持高质量渲染质量。
论文提出Uni-Gaussians方法,利用高斯基元实现相机与激光雷达数据的联合重建。该方法在Waymo公开数据集上评估表现优异,能够准确模拟动态驾驶场景中的各种移动实体,并保持高质量渲染质量。
2024年人工智能领域取得了显著进展,OpenAI、Anthropic等巨头在大模型开发上持续领先。中国模型厂商如字节跳动、Deepseek等表现突出。LLM的推理能力提升、图像和视频生成技术突破以及机器人和自动驾驶领域的进展令人瞩目。总体来看,2024年是人工智能技术取得重大成就的一年,AI助手功能全面升级,AGI(通用人工智能)可能已在实现中。
2024年Robotaxi发展迅猛,Waymo与百度Apollo领衔。三大玩家包括通用型和专注型无人驾驶技术公司、车厂以及出行平台。报告分析了技术实力、运营积累和商业化进程等要素,预估2030年市场规模可达2700亿元。