预测误差仅0.26mm,中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛” 下午4时 2025/05/23 作者 量子位 灵宝CASBOT团队提出的DTRT方法在ICRA 2025录用,通过结合人类引导的运动和力数据来估计人类意图并分配角色,在物理人机协作中的预测精度显著优于现有技术。