预测误差仅0.26mm，中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”
灵宝CASBOT团队提出的DTRT方法在ICRA 2025录用，通过结合人类引导的运动和力数据来估计人类意图并分配角色，在物理人机协作中的预测精度显著优于现有技术。
预测精度
精度效率双冠王！时序预测新范式TimeDistill：跨架构知识蒸馏，全面超越SOTA
新智元报道
编辑：LRST
近期，来自美国埃默里大学、澳大利亚格里菲斯大学等多地的华人科研团队提出了一种跨架构知识蒸馏框架TimeDistill，将MLP作为学生模型，其他复杂先进架构（如Transformer和CNN）作为教师模型，通过蒸馏复杂模型的优势至轻量级模型，实现计算负担大幅降低的同时显著提升预测精度。