MuJoCo Warp：为NVIDIA硬件优化的GPU加速物理模拟器

MuJoCo Warp：为NVIDIA硬件优化的GPU加速物理模拟器，让物理仿真更高效。亮点：1. 针对NVIDIA硬件的GPU优化，大幅提升仿真速度；2. 支持多种物理模型，如平面、球体、胶囊等；3. 集成NVIDIA Warp技术，绕过MuJoCo MJX的复杂性。

参考文献：
[1] http://github.com/google-deepmind/mujoco_warp