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资金将用于技术研发投入和产品迭代、加快量产交付速度。
作者｜机器人开放社区
千觉机器人于2024年5月成立，总部位于上海，专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。 针对传统触觉传感器仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，千觉机器人自主研发的触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境自主交互提供了全新的触觉感知能力，帮助机器人突破灵巧操作的瓶颈。
目前，千觉机器人相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。
创始人兼CEO马道林，毕业于北京大学理论与应用力学专业，并于2015年取得北京大学博士学位。进入MIT Mcube 实验室从事博士后研究，随后一直致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。2021年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，并创建了操作感知与智能实验室。2021年，他的研究成果《基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知》斩获2021 ICRA最佳会议论文奖。被业内认为是目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一。
在硬件端，「千觉机器人」自研多模态高精度触觉传感器G1-WS，这款传感器是专为机器人夹爪设计，可以提供多模态、高分辨率的触觉信息，信息感受密度高达人类手指的800倍，能够感知到细微的物体特征和变形，为机器人精细操作提供高精度触觉反馈。
近期，千觉机器人也发布全球首个触觉仿真工具Xense_Sim，能精准模拟切向运动与力信息，解决了此前切向力模拟技术空白的问题，仿真数据更贴合拧瓶盖、插拔接口等真实操作场景，有助于提升训练模型的泛化能力。
实测数据显示，Xense_Sim在效率与精度上有明显优势，在实现高精度仿真的同时，可以保持每秒50Hz的高处理速度，确保仿真精度与实时性。目前Xense_Sim已集成至Issac Sim仿真平台。
据了解，千觉机器人触觉仿真工具Xense_Sim及多模态高精度触觉传感器G1-WS已在智元机器人上应用，其模块化、小型化视触传感器正量产交付中，可为精密装配、工业智造及智能服务等复杂场景落地构建数据基础。
（文：机器人开放社区）