2024年汽车行业面临了新能源车市场竞争激烈等不利因素影响，出现汽车整车厂投资失败、破产或产线停止建设、减少投资、调整投资等情况，境外汽车主机厂投资减少、推迟或取消，同时国内机器人市场近年来出现无序竞争和价格内卷，行业普遍亏损的态势。这一定程度上影响了国内工业机器人行业发展，行业进入小波段下行周期。
工业机器人行业头部企业面临了一定挑战，4月29日，埃夫特公布2024年年报，埃夫特营业收入为13.7亿元，同比下降27.2%，但经营现金流净额为1141万元，同比增长105.1%，呈现出明显的收缩特征。
但值得关注的是，埃夫特研发总投入为1.33亿元，较去年同报告期研发总投入增加4126.59万元，同比较去年同期上涨44.78%，研发投入占比达到9.72%，该研发总投入在近5年同期表现中排名第一。
▍压力下的逆势增长
埃夫特在2024年度报告中提到，面对复杂多变的外部环境和激烈的行业竞争，埃夫特积极克服挑战，全面深化自主创新与市场开拓，从而使得核心业务保持快速增长，机器人整机产销同比增长超30%，国内市场占有率提升至5.5%。同时在市场开拓方面，埃夫特坚持“打灯塔、拓渠道”的战略，截至2024年末，累计挖掘灯塔客户80余家，在3C 电子行业、通用工业、汽车及汽车零部件等的销量比上年同期大幅增长。在交付运营方面，埃夫特还尝试提升运营管理能力，供货及时率和库存周转率稳步提升。
未来通过采取“国产替代”“换道超车”的盈利模式，埃夫特将针对公司与国外品牌的差距，形成差异化的发展方向，依托工业机器人产销量的增长，推动自主核心零部件国产化、自主化和批量应用，从而达到控制整机和系统集成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。
机器人大讲堂注意到，在产品端，埃夫特在现有产品组合的基础上推出全新大负载机器人系列产品、全新SCARA机器人系列产品、全新喷涂机器人系列产品、全新防爆机器人系列产品，拓展了一系列工业机器人机型，进一步夯实产品组合宽度和密度，提高产品竞争力，以应对国外巨头的挑战。
此外，埃夫特还紧抓了核心竞争力，2024年全新推出了C型平台电柜，全面提升电柜的可靠性、可装配性和可维护性。在技术侧，埃夫特的机器人正向设计仿真模型精度得到进一步提升并在所有新机开发中推广应用，多款平台机型的CE、NRTL等认证圆满完成，助力埃夫特开拓海外市场和汽车战略客户。
大负载产品也是埃夫特2024年研发产出的亮点。其全新大负载300公斤平台首次创新性设计大中空、高刚性齿轮轮系传动和自补偿消隙高精度齿轮轮系传动技术实现300公斤级大负载机器人的高刚性、高精度、低震动、低噪音传动。该产品可抓取最大额定负载300公斤，最长臂展可达3100毫米，整机重复定位精度±0.05毫米，可以对标国际一线品牌同类产品的负载、臂展和精度等关键技术指标。具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。
大负载机器人的突破，得益于在机器人底层核心技术方面，埃夫特进一步聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控，其2024 年控制器的自主化率达到 99.9%。基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升。
通过自主研发的核心技术，埃夫特还对碰撞检测技术的模型及人机交互进行了优化，提升了轨迹运行的平滑和速度，并实现了更好的运动安全；对机器人负载辨识方法进行了优化升级，提升了在小运动空间负载辨识的精度，从而通过调整机器人的规划参数，提升了机器人的运动稳定性。对机器人精度补偿算法进行了优化，进一步提升了机器人精度。此外，埃夫特新一代自主一体化伺服驱动器进入小批量阶段，完善了驱动器面向机器人领域的性能和功能，并进一步提升了驱动器参数调试易用性，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。
▍高研发投入布局未来
除了对于新产品和技术的研发，埃夫特还尝试提升机器人在AI等新技术的融合，并开发出了一系列新产品。
例如在机器人智能化方面，启智机器人开展了通用技术底座的研发，通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品难以使用机器人的痛点，进行了全方位的探索，形成了以墨斗IDE、OpenmindOS、大衍数据平台为主的3大系列产品，其中墨斗IDE是集成开发环境，为客户提供了多场景多行业的机器人应用开发的解决方案；OpenmindOS是启智自研的强实时操作系统，具有稳定性强、开放性好等特点；大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题，结合数据采集场景，形成了采集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。
埃夫特还在强化学习和模仿学习、数据场、人形机器人及复合机器人等新技术方面进行了研发。进行了强化学习和模仿学习技术的研发，构建了面向工厂和服务领域的操作场景，进行了算法的研究和实验验证，已可以完成相对复杂动作的作业任务。开发了人形和复合机器人本体，探索了结构设计技术及供应链能力，并研究了人形控制算法，人形机器人实现了初步的运动能力。
值得注意的是，在人形机器人上，启智机器人于2025年2月完成了轮式双臂机器人和双足双臂机器人的产品样机研发，这2款样机针对机器人在工业制造领域做了一定的优化，具有较好的抗冲击能力与狭小空间的运动能力。目前产品正在进一步的研发和迭代中，并且申请了多项专利。
在新商业模式探索方面，埃夫特也有所动作。埃夫特指出，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。为此，埃夫特就智能机器人在喷涂场景的应用，研发了喷涂机器人工作站智享平台，实现了基于标准化喷涂机器人工作站的RaaS模式。该模式使用标准化的工作站实现多品种小批量家具产品的自动喷涂作业，结合数字化的智享平台实现业务的云端调度和监控，降低了生产运营成本，为家具行业喷涂作业中污染大、职业病的问题提供了一种低成本的解决方案，目前该模式正在赣州市南康区的家具企业进行试点。
此外，埃夫特在海外市场也取得了一定进展，以埃夫特海外子埃夫特为埃夫特机器人境外业务的抓手，建设埃夫特机器人的销售网络、技术支持体系和售后服务体系，积极参加主要展会，提升埃夫特机器人品牌知名度，建设战略合作伙伴销售网络，推动埃夫特机器人示范应用和推广应用，积极开拓德系客户和航空航天业务，并加强了境外子埃夫特的管理和资源整合，提升了品牌知名度和市场销量。
▍结语与未来
近年来，以埃夫特为代表的国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C 电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。
随着国家对智能制造装备行业的重视程度和支持力度的持续增加，国内对机器人的需求迅速扩大，中国目前以及未来将依然是世界上最为重要的工业机器人产品目标市场，一系列国家政策的出台所带来积极信号，也已经开始促进相关行业的回暖。
埃夫特机器人通过持续研发，正在机器人轻型化、柔性化、智能化等方面持续发力，推进机器人智能化发展，虽然短期营收下滑，但未来依然有望抓住国家政策的支持和行业发展带来的机遇，借助全球化布局，快速成长为全球领先的机器人与智能化企业。
正如埃夫特董事长游玮在年报中写道：埃夫特作为中国机器人产业链链主企业，既是受益者，也是开拓者。埃夫特将通过智能化打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场，实现营收规模的数量级跨越，用创新拓展边界、破除内卷，力争早日迈上新台阶，全面提升企业综合实力，铸就高质量发展新标杆！
（文：机器人大讲堂）