PyRoki：一个为机器人运动优化而生的Python工具包

PyRoki：一个为机器人运动优化而生的Python工具包。亮点：1. 支持从URDF文件生成可微分的机器人运动学模型；2. 自动生成碰撞检测原语，提升效率；3. 集成Levenberg-Marquardt求解器，优化性能卓越。

参考文献：
[1] http://github.com/chungmin99/pyroki
[2] https://pyroki-toolkit.github.io/
[3] https://arxiv.org/abs/2505.03728
[4] https://chungmin99.github.io/pyroki/

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