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韩国机器人技术公司Tesollo近日发布了最新研发的五指仿人机械手Delto Gripper-5 Finger（DG-5F），该产品拥有20个独立自由度（DoF）、仿生关节设计及轻量化结构，并首次针对人形机器人双臂协同操作场景进行优化。据悉，该产品将于2025年3月正式上市销售。
Tesollo公司于2018年创立，专注于机器人灵巧手领域的技术开发，产品线涵盖两指至五指夹爪，服务于工业装配、物流搬运、科研教育等多个场景。其代表性产品DG-3F（三指灵巧手）凭借钛合金关节、12自由度控制及5公斤负载能力，已在精密制造领域占据一席之地。此次推出的DG-5F，是公司首次将目标市场明确指向人形机器人领域，面向双臂协作中的方向适配难题。
Tesollo DG-5F的每个手指配备4个独立关节，整只手拥有20个自由度，与人手关节数量接近。其拇指设计支持多向活动，进一步增加抓握复杂物体的能力。例如，在抓取圆柱体时，拇指与其他四指可形成包覆式握持，相比传统四指夹爪，适应性更好。
DG-5F整机重量仅1.4公斤，但配备7公斤的抓握力，该性能指标远超同类产品（如Sarcomere的ARTUS Lite五指手负载为5公斤）。轻量化得益于钛合金关节与碳纤维骨架的复合应用，既保证了强度，又降低了惯性对运动精度的影响。
此外Tesollo DG-5F内置自适应抓取算法，可识别物体形状与材质，动态调整抓取力度。例如，抓取易碎品时，算法会降低电流输出以避免损坏；搬运粗糙表面物体时，则增加摩擦力控制。此外，该五指灵巧手支持Modbus RTU/TCP协议，能够无缝接入工厂自动化系统，实现远程监控与实时反馈。
当前人形机器人领域绝大部分采用单臂设计，机械手缺乏方向适配性，导致双臂协作时需频繁调整姿态。Tesollo DG-5F的左右手配置首次解决了这一问题。
Sarcomere ARTUS Lite：16独立自由度+4欠驱动自由度，强调远程操作能力，但负载较低。
Shadow Robot五指手：英国老牌企业产品，被NASA用于太空舱实验，但价格昂贵且依赖定制化集成。
QB SoftHand：单电机驱动五指结构，成本低但灵活性受限，多用于科研教育。
相比之下，Tesollo DG-5F在性价比、工业适配性及负载能力上形成差异化优势。目前Tesollo整计划通过开源部分控制接口，吸引开发者社区参与应用场景拓展。
首尔大学机器人实验室教授金在勋指出：“DG-5F的仿生设计是技术亮点，但人形机器人对触觉反馈的需求尚未被完全满足。若未来能集成如GelSight Mini的高分辨率触觉传感器，其应用场景将扩展至医疗护理等高风险领域。
行业分析师李敏智则认为：“Tesollo需警惕供应链风险。其钛合金关节依赖进口，若地缘政治波动导致材料短缺，可能影响产能。此外，5G机器人控制标准的碎片化也可能增加兼容性成本。
（文：机器人大讲堂）
