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我国现存1021项人形机器人相关专利。2023年专利申请量同比增长276.47%达128项，2024年增速持续保持202.34%高位增长，总量跃升至387项。
作者｜机器人开放社区
近日，在2025具身智能机器人发展大会上，天津大学副校长王天友透露，全球人形机器人产业正迎来爆发式增长。据其预测，未来五年该领域市场规模年复合增长率将超30%，到2030年我国市场规模有望突破万亿大关，成为智能制造领域新增长。
根据企查查最新数据显示，我国现存1021项人形机器人相关专利。2023年专利申请量同比增长276.47%达128项，2024年增速持续保持202.34%高位增长，总量跃升至387项。
值得关注的是，截至2025年3月10日，年内新增专利申请已达25项，研发投入强度持续加大。
专利结构分析显示，61.61%为发明专利，涉及运动控制、环境感知等核心技术突破；29.09%为实用新型专利，聚焦机械结构优化与功能模块创新；9.30%的外观设计专利则体现产品市场化进程加速。这种”核心突破+应用创新”双轮驱动的专利布局，标志着我国正从技术跟随转向原始创新阶段。
据了解，头部企业研发投入强度已超营收15%。王天友强调，随着高精度传感器、柔性驱动装置等关键技术突破，人形机器人已实现从实验室到生产线的跨越，服务型、工业型产品矩阵初步成型。据测算，每万台人形机器人将带动超20亿元配套产业链价值，涵盖精密加工、AI算法、新材料等多个领域。
目前，北京、深圳、上海等地已形成三大产业集聚区，政策层面相继出台专项扶持计划。
（文：机器人开放社区）