随着人形机器人从科幻概念走向现实应用，一批创新企业正引领这一变革。这些开发商正利用人工智能（AI）、先进机器人技术和以人为本的设计来解决全球最紧迫的劳动力问题，包括劳动力短缺以及危险或重复性任务的自动化。 

一年前，硅谷科技评论（SVTR）曾盘点过全球风头正劲的人形机器人。一年之后的今天，这些公司不仅在技术创新上不断突破，还在物流、制造、零售等行业塑造未来，在推动人形机器人商业化落地方面发挥着关键作用。 

为此，我们系统梳理了人形机器人的产业链，并且根据去年评选榜单和硅谷科技评论AI 100社区提名情况，从全球30家人形机器人评选出十大领先企业（按字母顺序排名）。文末阅读原文，获取全球30家人形机器人公司详情。

1X Technologies：挪威创新人形机器人

1X Technologies 是一家由 OpenAI 和 EQT Ventures 支持的挪威机器人公司，在人形机器人领域迅速崛起。最近，该公司推出了Neo，一款专为家庭使用设计的人形机器人，能够执行日常任务，并为行动不便的人群提供帮助。在最新发布的视频中，Neo 以自然、友好的方式与人互动，突出了 1X 打造“亲近人类”的机器人愿景。

此外，1X 已获得迄今为止最大的人形机器人合同之一，将向美国商业安全提供商 Everon 提供140 台服务机器人，这一订单标志着人形机器人在真实商业应用中的规模化部署迈出了关键一步。

领导团队

合作伙伴 & 主要客户

• Everon（美国商业安全公司）

• NVIDIA（全球领先的 AI 计算公司）

主要投资方

• OpenAI

• EQT Ventures（殷拓风险投资）

• Tiger Global（老虎环球基金）

• Samsung NEXT（三星 NEXT）

  
  

Agility Robotics：仓库自动化人形机器人

Agility Robotics 由俄勒冈州立大学孵化，现已成为人形机器人技术的领导者。其旗舰产品 Digit 专为仓库自动化和重复性任务设计，致力于解决全球劳动力短缺问题。

• GXO Logistics 近期签订多年协议，部署 Digit 机器人，这是全球首个“机器人即服务（RaaS）模式”下的人形机器人商业部署。定价：30 美元/小时，可在两年内实现投资回报（ROI）。

• 年产能：Agility Robotics 计划在俄勒冈工厂年产 10,000 台机器人，加速行业自动化进程。

Amazon 也将 Digit 作为其物流自动化的核心机器人之一，进一步推动其在仓储行业的应用。

领导团队

合作伙伴 & 主要客户

• Amazon（亚马逊） – 全球领先的电商与仓储自动化企业

• GXO Logistics – 大型物流公司，Digit 机器人已正式部署

• Ford Motors（福特汽车） – 关注制造与自动化领域

主要投资方

• Amazon（亚马逊）

• DCVC（Data Collective Venture Capital）

• Sony（索尼）

• DARPA（美国国防高级研究计划局）

• Playground Global（知名科技孵化器）

  
  

Apptronik：探索太空的多功能人形机器人

Apptronik 由德克萨斯大学奥斯汀分校孵化，专注于开发高灵活性的人形机器人。其旗舰产品 Apollo 设计用于与人类协作，在物流、制造、患者护理等多个行业发挥作用。在NASA SBIR 支持下，Apptronik 计划将人形机器人技术应用于地球任务，同时探索未来太空任务的潜在可能性。目前行业应用包括：

• 梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz） 和 GXO Logistics 近期试点部署 Apollo，以自动化劳动密集型任务。

• Apollo 采用模块化组件和NASA 专业技术，可进行高度适配，适用于不同的工业场景。

领导团队

合作伙伴 & 主要客户

• NASA（美国国家航空航天局）

• 梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz） – 试点 Apollo 机器人，用于制造业自动化

• GXO Logistics – 在物流和仓储运营中试点 Apollo

主要投资方

• Plug&Play（全球知名孵化器）

• Scrum VC（风投机构）

• 美国国防部（US DoD）

• 国家科学基金会（National Science Foundation）

Boston Dynamics：机器人技术的开创者

Boston Dynamics 作为全球机器人技术的先驱，因其高度动态的人形与四足机器人而闻名。其代表产品包括：

• Spot（四足机器人）：可用于巡检、安保、远程监控。

• BigDog（军用机器人）：为高难度地形设计的运输机器人。

• Atlas（人形机器人）：目前全球最先进的人形机器人之一，能够奔跑、跳跃、翻滚，甚至跳舞，展示出惊人的动态能力。

2021 年被 现代汽车（Hyundai）收购后，Boston Dynamics 进一步拓展其机器人商业化进程。目前专注于通过 Boston Dynamics AI 研究院 提升机器人认知智能，使其适用于物流、制造等行业

领导团队

合作伙伴 & 主要客户

• NASA（美国国家航空航天局）

• 梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）

• GXO Logistics（全球领先的供应链管理公司）

• 奥托集团（Otto Group）

• 宝马（BMW）

• 雪佛龙（Chevron）

• 诺和诺德（Novo Nordisk）

主要投资方

• Plug&Play（全球孵化器）

• Scrum VC（风投机构）

• 美国国防部（US DoD）

• 国家科学基金会（National Science Foundation）

Figure AI：推动通用人形机器人革命

Figure AI 是一家致力于通用人形机器人开发的初创公司，其最新型号 Figure 02 已成功完成测试，并计划于 2025 年 开始商业化部署。

目前Figure 02 在 宝马集团（BMW）斯帕坦堡工厂成功测试，能够自主执行复杂工业任务。机器人配备先进的灵巧性、传感器和接近人类力量的执行能力，适用于多种工业场景。主要目标是解决劳动力短缺问题，并提高危险环境的自动化程度。

领导团队

合作伙伴 & 主要客户

• 宝马（BMW） – Figure 02 已在 BMW 工厂成功测试，展示其工业应用潜力。

主要投资方

• NVIDIA（英伟达）

• OpenAI

• Jeff Bezos（杰夫·贝索斯）

• Microsoft（微软）

• Intel Capital（英特尔资本）

• LG（韩国 LG 电子）

Fourier Intelligence（傅里叶智能）：医疗与工业人形机器人

Fourier Intelligence 作为中国领先的机器人公司，最初专注于医疗机器人和外骨骼技术，目前正进军AI 赋能的人形机器人领域。其最新产品 GR-2 是 GRx 系列 的重要成员，具备高度灵活性和精密控制能力，可应用于医疗、工业和服务领域。

公司 GR-2 机器人亮点包括：

• 身高 175 cm，具备 53 个自由度，可进行复杂的人体模拟动作。

• 双手拥有 12 个自由度，具备高灵活性，可完成精细操作。

• 可拆卸电池，支持 2 小时续航，提升运行灵活性。

• 与 NVIDIA 合作，依托 Project GR00T 提升机器人 AI 认知能力。

2023 年底实现批量生产，预计 2024 年交付数千台机器人，进入大规模应用阶段。将 AI 驱动的机器人引入医疗康复、工业制造和服务行业，拓展市场应用。

领导团队

合作伙伴 & 主要客户

• SensoRehab（康复机器人合作伙伴）

• ETH Zurich（瑞士联邦理工学院） – 研究合作伙伴

主要投资方

• SoftBank（软银）

• HongShan（前红杉中国）

• Prosperity7 Ventures

Neura Robotics：德国认知机器人

Neura Robotics 是德国领先的认知机器人（Cognitive Robotics）公司，专注于开发协作机器人（Cobots）、移动机器人平台以及AI 赋能的人形机器人。

最新产品 4NE-1 机器人：

• AI 赋能的语音与手势识别，实现高效的人机互动。

• 搭载 NVIDIA Jetson Thor，增强 AI 计算能力，使机器人具备更高级的感知与决策能力。

• 设计目标涵盖 制造、医疗、工业自动化等多个行业。

公司宣布从中国迁回德国生产，确保“德国制造（Made in Germany）”的高品质标准。结合 AI 与传感技术，提升机器人在复杂环境中的适应能力，推动制造业与医疗领域的智能化转型。

领导团队

合作伙伴 & 主要客户

• NVIDIA – 采用 Jetson Thor AI 芯片，增强机器人的智能化能力。

• Omron – 全球自动化解决方案合作伙伴。

• Jetson Thor – AI 计算架构支持。

主要投资方

• InterAlpen Partners

• HV Capital

• Primepulse

• VSquared

Sanctuary AI：具备类人智能的通用人形机器人

Sanctuary AI 是加拿大领先的人形机器人公司，专注于开发具备类人智能（Human-Like Intelligence）的通用机器人，以解决全球劳动力短缺问题。公司第七代 Phoenix 机器人 于 2024 年 4 月 在零售试点中成功完成 110 项任务。机器人设计用于执行复杂任务，目标是在多个行业替代人类劳动。目前已在 15 个不同行业 测试，涉及 400 项任务，显示出高度适应能力。

市场应用案例包括:

• 解决劳动力短缺：Phoenix 可执行仓储、零售、制造等行业的重复性或高强度任务。

• 零售业试点：与 Mark’s 零售店 合作，测试机器人在商业环境中的应用潜力。

• 制造业合作：与 Magna International（全球汽车零部件制造商）合作，提高工业自动化水平。

领导团队

合作伙伴 & 主要客户

• Magna International – 全球领先汽车零部件制造商

• Ansys – 工程仿真技术合作伙伴

• Microsoft（微软） – AI 与云计算支持

• Mark’s Retail – 零售行业试点合作伙伴

主要投资方

• Accenture（埃森哲）

• 加拿大政府（Government of Canada）

• Verizon（美国电信巨头）

• DCVC（Data Collective Venture Capital）

Tesla（特斯拉）：打造未来人形机器人

Optimus 是 特斯拉（Tesla） 在 2021 年正式公布的人形机器人项目，由埃隆·马斯克（Elon Musk）主导，旨在彻底改变劳动力市场，并推动经济变革。马斯克预测：Optimus 机器人有望推动特斯拉的市值达到 25 万亿美元，超越所有其他业务线的价值。其目标是解决全球劳动力短缺问题，并为制造、物流、家庭服务等领域提供全新的自动化解决方案。2025 年计划实现小规模生产，逐步测试市场需求。2026 年目标是实现大规模量产，让 Optimus 成为广泛可用的劳动力替代方案。

技术亮点：

• 具备 11 个自由度（Degrees of Freedom），支持流畅的人体运动模拟。

• 配备触觉传感器（Tactile Sensors），提高操作精度和自主适应能力。

• 可执行自动化任务，如 Tesla 工厂中的电池搬运任务，以提升生产效率。

领导团队

合作伙伴 & 主要客户

• Tesla（特斯拉） – 计划在自家工厂率先部署 Optimus 机器人。

主要投资方

• Fidelity（富达投资）

• T. Rowe Price（普信集团）

• Tencent（腾讯）

• PIF（沙特公共投资基金）

• Vanguard（先锋集团）

• BlackRock（贝莱德）

Unitree Robotics（宇树）：高性价比人形机器人

Unitree Robotics 以其高性能四足机器人（如 Go1 和 B1）闻名，近期已进军人形机器人领域，推出 H1 和 G1 两款新型人形机器人。主要面向机器人研究机构，为高校和科研单位提供低成本、高性能的研发平台。

H1 机器人（入门级）：

• 身高 71 英寸（约 180 cm），重量 100 磅（约 45 kg）。

• 腿部 5 个自由度，手臂 4 个自由度，适用于基础行走和交互任务。

G1 机器人（高端）：

• 具备 23 个自由度，提升灵活性和任务适应能力。

• 三指灵巧手，可执行精细操作，如焊接、抓取小型物品。

• LiDAR+Intel RealSense 视觉系统，具备高级环境感知能力。

• 适用于焊接、精细物品操作，甚至炒菜等复杂任务。

• G1 机器人定价约 16,000 美元，远低于市场上大多数人形机器人。

领导团队

合作伙伴 & 主要客户

• DHL（敦豪快递） – 物流自动化合作伙伴

• Accenture（埃森哲） – 企业数字化合作伙伴

• Samsung（三星） – 智能制造合作伙伴

主要投资方

• Meituan（美团）

• CITIC（中信集团）

• Shenzhen Capital Group（深创投）

• HongShan（红杉中国）

硅谷科技评论（SVTR.AI），在ChatGPT问世之际，由Min Liu（Allen）发起于美国硅谷，依托#AI创投库、#AI创投会、#AI创投营 和风险投资，打造全球前沿科技（AI）创新生态系统。添加微信（pkcapital2023），加入我们，共创未来。文末阅读原文，发现更多机会与内容！