春暖花开，万物赋新
张江引擎，人形启程
“2025张江人形机器人才艺表演周”
进入第五天
今天跟随视频
让傅利叶GRx系列人形机器人
带你“游园赏春”
体验一场别开生面的City Walk
傅利叶GRx系列人形机器人
是由上海傅利叶智能科技有限公司
（以下简称“傅利叶”）
自主研发的双足仿生通用人形机器人
拥有拟人的躯干构型
身高、体重接近成年人
可高度适配人类的工作和生活环境
傅利叶智能通用人形机器人GR-1
（图片来源：傅利叶）
融合仿生学与高性能机器人技术
傅利叶GR-1是行业内
率先实现量产交付的双足人形机器人
它拥有高度仿生的躯干结构
全身44个自由度覆盖人体主要关节
已在导览咨询、科研教育
工业制造、康复医疗
等场景实现实验性应用
GR-2展示灵活的上肢操作
GR-2沿用GR-1的仿生设计语言
同时进一步优化全身比例
身高175cm，体重63kg
全身共53个自由度
单臂运动负载达3kg
搭载新一代灵巧手
单手自由度增加至12个
不仅“复刻”了人手的外形及尺寸
还模拟了人手的自然运动
能够完成更复杂的操作
全新FSA 2.0执行器
双编码器系统
适配人体主要关节的运动仿生形态
帮助GR-2实现高动态响应
变得更灵活，耐冲击
此外，更大容量的换电设计
增强了GR-2户外运动续航能力
基于强化学习算法训练的自然步态
使GR-2在行走时更加拟人友好
步速可达5km/h
左右滑动查看图片
城市漫步
打卡张江科学会堂
张江科学之门等科创地标建筑
在世纪公园踏青
和春日撞了个满怀……
City Walk中
GR-2逼真地模仿了人类行走
步伐有力，步态自然
行走间隙，GR-2还会驻足片刻
开始“才艺表演”
它轻挥手臂
与周围人群打招呼
摆出比心手势
亲切感十足
情绪价值“拉满”
春和景明，草长莺飞
在上海张江
邂逅人形机器人
近距离感受科技与自然融合的独特魅力
傅利叶的人形机器人“产品六边形”概念
（图片来源：傅利叶）
为推动人形机器人本体的技术迭代
傅利叶提出了“产品六边形”概念
从运动智能、认知智能、灵巧作业
仿生设计、用户体验和商业化应用
六个维度
明确了机器人本体的
能力标准和发展方向
全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet
（图片来源：傅利叶）
共建开源生态
推动技术共享
近期，傅利叶正式开源
全尺寸人形机器人数据集
Fourier ActionNet
从技术攻坚向生态共建升级
未来将开放更多覆盖全身运控
多任务协同的进阶数据模块
致力于以机器人技术赋能人类生活
傅利叶秉承
“仿生设计，亲和力强
智能交互，流畅精准
动作丰富，性能稳定
全系列量产，高效交付”
的产品设计理念
着力研发兼具前沿技术与
商业化价值的机器人产品
傅利叶GRx系列人形机器人产品展示
（图片来源：傅利叶）
期待在将来
傅利叶GRx系列人形机器人
以更优雅、更灵巧、更智能的表现
融入人们的生产与生活
带来更加贴心和高效的服务体验
▍关于傅利叶
（文：机器人大讲堂）