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机器人之眼3D激光雷达加速进化，禾赛科技抢抓落地。
智东西4月22日报道，昨日，在上海的2025技术开放日上，全球最大激光雷达制造商之一禾赛科技连宣多项机器人领域重大进展。
在应用端，禾赛科技将为追觅生态链高端智能庭院品牌可庭科技的割草机器人提供30万颗JT系列激光雷达、最高线数车规级量产激光雷达AT1440在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发；在机器人训练端，禾赛科技与空间智能企业群核科技将共同推出机器人仿真训练场景生成新方案。
激光雷达在汽车与机器人应用中，均是环境感知 “利器”，为二者实现定位、导航、避障等功能，但具体应用上又有诸多差异，汽车对其精度、环境适应性要求严苛，机器人的应用需求则因场景而异更具多样性且成本敏感。
禾赛科技正基于这些交集与差异，为激光雷达的下一个爆发市场积势。
机器人商业化进展迅速，从家用扫地机器人、割草机器人到商用配送机器人、物流机器人几乎已经成为各个场景的标配，但其仍然有不少弊端为用户所诟病：定位不准、避障能力差……
这些已经成为激光雷达发力的突破点。禾赛科技机器人感知业务VP刘兴伟认为：从技术角度看，3D激光雷达就是机器人移动的最佳传感器。
那么，激光雷达到底能解决机器人移动的哪些痛点？禾赛科技如何平衡汽车与机器人业务？激光雷达能加速机器人爆发吗？我们试图从禾赛科技这场技术开放日上找到这些问题的答案。
上周六，北京亦庄上演了全球首个人形机器人半程马拉松，这既是各家机器人秀肌肉的练兵场，也直观展现出了当下机器人在移动方面的不足之处。机器人想要在长距离、复杂地形的赛道上实现持续稳定运动，对其环境感知、精准定位、实时路径规划等自主移动能力提出了极高的要求。
3D激光雷达能为机器人做什么？禾赛科技机器人感知业务VP刘兴伟用两个词总结了搭载3D激光雷达后机器人的运动能力：从容和优雅。
这其中的原因在于，3D激光雷达可以帮助机器人知道自己在什么地方、知道整个环境的基本样貌、知道如何规划路径以及知道前方有什么样的障碍物，解决的就是定位、感知、导航问题。
首先，从定位的角度来看，机器人需要进行局部定位和全局定位，局部定位指的是通过激光发射与接收测量自己距离墙壁的定位，全局地位需要地图来确认其所处的大环境，基于3D激光雷达不断对周围环境进行扫描，最后实现3D建图。在此基础上，机器人通过局部定位后，再和记忆中的全局地图进行匹配，才能真正实现精准定位，并同步建图、导航。
其次，目前业界已有的感知避障方案并不少，如2D激光雷达、GPS+摄像头等方案，但这些在实际应用场景中无法覆盖所有情况，如2D激光雷达只能扫描平面空间的障碍物，而地上凹陷的坑等就无法进行识别；GPS+摄像头的方案会涉及到信号在室内被干扰、光照影响图像质量、识别安全等问题。
这些也正是3D激光雷达的优势所在。因此从技术角度看，刘兴伟认为，3D激光雷达就是机器人移动的最佳传感器。
机器人的三大核心要素是感知、决策、执行。因此，机器人能自主移动是第一步，真正学会决策并进行合适的操作也是接下来的难关。
当下决策部分需要依赖于机器人大小脑的发展，执行部分的难题就是机器人缺乏高质量的训练数据。刘兴伟提到，他们与机器人企业交流过程发现，当下的机器人训练面临数据获取成本高、数据质量差两大难题。
目前机器人训练数据的来源包括需要耗费大量人力成本的遥操作，让人重复动作以收集数据，以及在虚拟场景进行仿真训练，这就需要虚拟空间物品能足够逼真，使得机器人能与之进行互动，才能训练出在现实场景真实可用的机器人。
而3D激光雷达可以在仿真环境中获取数据重现真实世界的场景，且此举还可以使得机器人在虚拟环境中进行大量的训练和测试，减少真实环境中的实验次数，从而降低训练成本和风险。
维他动力联合创始人、产品与市场负责人赵哲伦认为，激光雷达在机器人上的重要性已经远超大家的想象。激光雷达为自动驾驶提供了诸多训练数据，这与机器人的逻辑相同；安全方面，物理世界的容错率非常低，激光雷达的精准性远高于视觉，因此在复杂场景做精准工作，激光雷达是必需的。
可以看出，在机器人走向千行百业的趋势下，机器人与激光雷达的市场交点正在增加。
这一趋势也体现在了全球最大激光雷达制造商之一禾赛科技的市场表现上。
今年，禾赛科技的机器人激光雷达出货量将超过20万台，超过其历史机器人交付量总和。同时，禾赛科技也已成为2024年全球机器人激光雷达交付量第一的企业，并且出货量高于第二、第三名之和。
禾赛科技在机器人领域的战略布局正加速纵横拓展：横向覆盖割草机器人、无人物流车等不同应用场景机器人，纵向从应用端、训练端入手，找到激光雷达更全面的价值释放点。
目前，禾赛科技已经与追觅科技、海康机器人、维他动力、赛格威机器人等诸多企业达成合作，并且官宣与可庭科技的深度合作，未来一年内将为可庭科技提供30万颗JT系列激光雷达。
可庭科技割草机业务CTO秦岭提到，传统割草机的痛点是安装复杂，需要专业人员；无法感知周围文静，导致导航规划混乱；无法覆盖草地上障碍物周围、边角。
在此基础上，可庭科技基于禾赛JT16激光雷达，并自研了UltraView环境感知技术，实现智能搞定定位导航感知，彻底解决重复割草问题。而在激光雷达的加持下，他认为割草机未来可能变成通用庭院机器人。
刘兴伟回忆道，去年，他们拿到的割草机器人需求面临着成本苛刻、交付节奏快两大难题。这是因为割草机器人本身的市场售价并不高，定价在万元人民币上下，这也使得激光雷达的成本空间需要再度下探。
交付节奏快是因为割草机器人季节性强，其出货时间集中于夏天，因此需要开发团队在短时间内完成大规模交付。最后的结果是，禾赛科技在去年12月，实现了首月2万台的交付。
另一大应用场景是卡尔动力全球首款未来运输机器人，禾赛全球最高线数车规级量产激光雷达AT1440在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发。
此外，禾赛科技还针对当下机器人训练的核心难题，找到了自己的发力点。
机器人训练数据获取成本高，使得仿真训练平台成为诸多机器人企业的主要选择方式，让虚拟环境更真实并具有物理属性，就是禾赛科技激光雷达要做的事。
禾赛科技将与群核科技合作推出机器人仿真训练场景生成新方案，这依赖的就是激光雷达与群核科技空间理解模型SpaitalLM、空间智能解决方案SpatialVerse的融合。
具体来看，相较于传统的视觉方案，禾赛XT及JT系列激光雷达可快速生成密集点云数据，解决纯视觉方案在弱光、动态场景下的精度衰减问题，基于此可实现毫米级3D空间建模与物理属性智能标注，然后为群核空间大模型提供可靠的基础数据输入。群核科技首席科学家唐睿谈道，基于激光雷达将物理世界进行绘制、理解，形成结构化信息传递给机器人，从而能使机器人更好为人类服务。
这样的机器人训练场景，就可以实现真的可交互、可操作，从而为机器人训练降本增效。唐睿补充说，他们联手做的事就是帮助机器人去“看”世界，理解世界。
刘兴伟补充说，事实上，激光雷达与机器人的故事仍在延续，他们发现，如果机器人基于禾赛科技传感器采集的数据进行训练，在最终部署时延用其传感器将得到一致的数据特征，进一步简化部署流程。
从禾赛科技当下的机器人布局中，我们已经可以预见激光雷达在机器人领域巨大的想象空间。
相比于禾赛科技一直布局的汽车行业，机器人赛道仍有巨大的发展空间，一方面，人形机器人这一“机器人皇冠上的明珠”仍在加速从实验室构想迈向产业化落地的进程；另一方面，已经有一定规模应用的扫地机器人、割草机器人、配送机器人等仍在技术突破向更高层次迈进。
因此，对于激光雷达而言，未来机器人的想象空间将远大于ADAS，禾赛科技CEO李一帆用了一个简单且直观的数据来证明这件事：“你不可能同时开两辆汽车，但是你可以同时让很多机器人为你工作。”
禾赛科技公开测算的数据显示，2029年，全球使用激光雷达的机器人数量会达到500万台，市场规模将达百亿元。
作为激光雷达制造商，如何平衡车规级能力与机器人应用，成为摆在禾赛科技面前的问题。他们的答案就是：将车规级能力不断下放，服务机器人行业产品。这里讲的车规级能力，不只是其核心技术、产品的能力，更是禾赛科技在多年研发进程中积累的系统化能力。
刘兴伟提到了三个关键点，从光机电软固到芯片的系统集成能力、产品可靠性、以及成本控制与大规模的交付能力。
从光机电软固到芯片的系统继承能力有一个直观的佐证，车用电子元器件与激光雷达电子元器件的数量相近，将数量庞大的电子元器件放入如此小的激光雷达中，需要长期的研发和工程投入。
在系统集成能力之上，禾赛科技在缩小激光雷达体积的同时，提升了点频，并将此迁移到了芯片能力之上以进一步提升产品的精度等。在对空间、精度方面要求极高的电力巡检领域，禾赛科技在全球市占率达到80%。
另一大汽车与机器人的交集点就是可靠性，如农业机器人在使用时，相关零部件损坏可能会影响到农民一年的收入。
禾赛科技的产品已经通过了AEC-Q100的可靠性认证，该认证的目的是设置足够长的试验时间，从而明确每个零部件的寿命。刘兴伟透露，研发人员在长周期实验测试后发现，禾赛科技的产品仍然保持完好。这些能力就可以下放到机器人领域，应用于对生命周期、可靠性较为敏感的领域。
最后是成本控制和大规模交付能力，正如前文提到的割草机器人，禾赛科技基于拥有大量发射芯片、光电器件自研芯片的能力，以及开发和生产可以高速系统的自建产线能力。
这些禾赛科技的独特性优势，正是其当下在汽车、机器人行业发展的底气所在。
从替代人类完成重复性工作、前往人类无法到达的地方，以及辅助人类完成高难度、高精度任务等，机器人与千行百业的结合正逐渐加深。但随着其应用落地加速，对于其移动、执行方面的技术突破、产品性能把控的升级迭代要求更快、技术突破程度更高。
在此基础上，原先在汽车行业发展多年的激光雷达伴随着成本下降、大规模交付等，使得其在体积更小、对成本要求更为严苛的机器人上应用成为可能。
在李一帆看来，机器人的本质是做减法。把机器人执行多类型任务的能力提升到99%，远不如使其在一到两件事的任务上做到100%有意义，因为一旦做成，这一到两件事就可以彻底交给机器人。
因此，瞄准机器人，禾赛科技正在其擅长的激光雷达领域，与机器人企业一起，加速这一行业的发展与繁荣。
（文：智东西）
