具身智能技术的崛起，宛如一场新的工业革命，正将机械臂、机器人从执行指令的工具进化为自主思考的伙伴。然而，这场革命的背后，却隐藏着一片广袤的数据荒漠——高质量、场景化、可复用的数据极度稀缺，如同沙漠中的绿洲般珍贵。
企业和科研团队若想跨越技术落地的最后一公里，必须找到一条高效获取数据的路径。然而尽管行业已探索出从真实物理世界采集到虚拟仿真模拟，从人工手动标注到自动化生成等多元路径，但当前数据获取仍面临三大核心痛点：
其一，数据易丢失、管理难，由于缺乏统一规范的存储与管理体系，数据在采集、传输、处理等环节存在泄露风险，且难以实现高效检索与分析；
其二，数据采集成本居高不下，无论是真实场景的数据采集设备投入，还是虚拟仿真的算力消耗，都给企业和科研团队带来沉重的经济负担；
其三，采集平台搭建耗时、超预期，从硬件部署到软件调试，再到系统集成，往往需要耗费大量的时间与人力成本，且实际搭建过程中常因技术兼容性等问题导致预算超支，严重影响项目推进效率。
机器人大讲堂近日发现，松灵所提出的这套全新数据服务方案，尝试打通从数据采集到算法落地的最后一公里，它通过标准化数据采集、清洗、标注、管理的全链路服务，助力企业和科研团队以最小成本获取多模态、高精度、强泛化的数据集，加速技术落地“最后一公里”。
▍数据采集服务走向标准化
松灵的这套解决方案，有着数据端、硬件端、平台端的坚实底座。其中数据端又体现在三大核心优势。
到手即用的特性无疑首先让松灵数据服务有了“即食快餐”的十足竞争力。在快节奏的智能时代，时间就是竞争力。松灵的“到手即用”数据服务，如同便利店里的即食快餐，企业与科研团队无需繁琐准备，即可快速“享用”，助力开发者团队零成本试水。
在这套解决方案中，松灵首次开放免费开源数据包，其中涵盖 25 类家居场景、5000 条任务数据，覆盖抓取、收纳等高频应用需求。若按一人一天采集 200 条数据计算，该开源数据包可节省约 25 天的人力成本投入。这一资源犹如为开发者提供 “标准食材包”，可让企业与科研团队无需从零开始采集数据，能够直接基于数据包验证算法基线，有效缩短研发周期，降低初期数据获取成本与时间成本。
除了免费的数据包套餐，松灵也推出了一个付费标准数据“加餐包”，里面包括50000条家居任务数据，进一步扩展数据维度，满足更深层次的规模化训练需求。但松灵这种以“即取即用”的便捷性，无疑能让企业与科研团队快速摆脱数据采集的“开荒”苦恼，直接站上技术验证的起跑线。
除了标准包，松灵还支持按需打造“专属数据油田”，在数据领域帮助客户进行定制。因为通用数据如同批量生产的成衣，虽能满足基本需求，却难以贴合个性化场景。松灵的“场景定制”服务，则像一位经验丰富的高级裁缝，为客户量体裁衣，直击专属场景的数据需求。
客户可以指定场景与任务，松灵提供交钥匙工程，包括硬件设备、场地、人员全包服务，指定场景/任务，指定时间交付，这种按需生成独家数据集如同根据客户身形定制西装，每一针一线都精准贴合需求。而且支持提供独享数据与开放数据，仅1W条即可起订。
传统数据采集如同手工作坊，效率低、质量参差，松灵的全流程可视化方案，基于松灵自研数采任务管理平台，从任务发布到数据审核，全程可视化管理，如同工厂的中央控制系统，实时监控每个环节的进度与质量，真正做到了全流程、一站式数据采集，也有效避免了数据采集过程中，数据难以管理、易丢失的情况。
而且松灵这些数据具备多格式转换与适配开源模型算法的特点，适配rosbag以及ARIO格式的原始数据采集，并支持原始数据到lerobot、hdf5等格式的转换；同时，支持ACT、Diffusion policy等基本算法模型的适配。
▍打造智能数据采集的“黄金标准”
之所以能够实现标准化的数据采集，得益于松灵本体端多模态硬件协同能力。松灵目前有着CobotMagic、CobotSpark、Pika、Pika+PiPER协同遥操等数据采集硬件产品矩阵，松灵通过硬件产品矩阵，为数据采集提供高精度、高兼容性支持。
例如CobotMagic这个双臂遥操作的具身智能体，含一体式与分体式设计，如同瑞士军刀般在轻量化的设计下隐藏着多元化功能，适应不同场景需求。作为基于斯坦福ALOHA的开源项目，可同时远程控制移动机器人底盘及机械臂的完善训练系统，其使用高性能机械臂、深度相机及高性能工控机等硬件设备，可以帮助用户更好的使用开源项目，从简单的抓取放置，到更精细复杂的如倒水、做饭、乘坐电梯、收拾物品等任务。
除了CobotMagic，松灵另外一款可实现VR遥操的桌面数据采集方案CobotSpark则像是VR遥操作的“空间魔术师”，其支持主从双臂遥操作、VR遥操作，还可以如同一台虚拟现实游戏手柄，采用桌面放置式设计，便于直观操作，适合具身智能示教任务，支持基于VR的远程控制，直观且高效地将遥操作从物理空间延伸至数字世界。
CobotSpark以“虚实融合”的创新，让数据采集突破物理界限，其遥操作设计更是简化了复杂操作，让非专业人员也能轻松完成数据采集，好比用乐高积木搭建模型，简单却充满创造力，实现了示教与数据采集任务的“零门槛”。
另外一款松灵今年以来推出并重点展示的Pika夹爪则像是数据采集的“显微镜”，Pika夹爪具备6自由度精准采集能力，实现毫米级空间信息采集，捕捉涵盖空间位姿数据、夹持器数据、图像数据、深度数据、点云数据等，满足面向具身智能的数据采集的多模态数据需求。值得一提的是，执行单元还可以基于采集单元采集的数据，用于模型推理的执行器终端。
不仅如此，Pika还可以与松灵自研六轴机械臂PiPER搭配使用，打造便携式、低成本、多模态数据采集遥操数采方案，支持输出机械臂关节数据、末端位姿数据、空间位姿数据、夹持器数据、图像数据、深度数据、点云数据等多模态数据。
▍携手高校树立“产学研用”一体化标杆
目前，松灵这套具身数据服务方案已经与部分高校实验室开启合作落地。电子科技大学与松灵的联合实验室，是这一数据服务落地的典范。该实验室建设，由松灵提供硬件设备与数据方案，学校贡献学术资源与场景需求，双方共同攻克技术难点，树立了“产学研用”一体化的标杆。
未来，松灵将继续深化与全球科研机构合作，以标准化数据服务为核心，加速具身智能技术变革。
如需了解具体合作方式，可通过下图进一步联系咨询↓
（文：机器人大讲堂）