距“铁人”正式发布已过去半年时间，然而，除了小鹏官方视频号发布的IRON打螺丝宣传片之外，其他信息曝光甚少！因此IRON亮相本次上海国际车展，小鹏不可不谓筹备已久。
IRON是一款全尺寸人形机器人，身高178厘米、动作协调，外形酷似未来电影中的人形智能体。它通体银白配色，站在小鹏新一代电动SUV旁，配合讲解、挥手致意，甚至与观众握手碰拳。据悉，这是小鹏IRON机器人正式以“车模+讲解员”身份完成车展首秀，也是其首次迈出技术展示区、走入公众展会主舞台。
▍从“机器马”到PX5
中国信息通信研究院发布的《人形机器人产业研究报告》数据显示，2024年中国人形机器人市场规模达到约27.6亿元，并有望在2030年成长为“千亿元市场”。全球主流车企基本全部入局人形机器人赛道，其中既包括特斯拉、宝马、奔驰、本田、丰田、现代等海外头部车企，也包括广汽、上汽、比亚迪、奇瑞等国内车企。不同企业对人形的布局方式略有不同，一些企业选择与人形机器人行业领军团队合作，部分资金流充裕的车企则通过收购机器人团队以期取得更强的控制能力和更高的决策效率。
其实，小鹏汽车入局人形机器人赛道并不晚，早在2020年12月，小鹏就完成了对四足机器人企业“多够机器人”的收购，并合资成立了“鹏行智能”。
得益于MIT仿生机器人实验室的开源算法，以及国内核心零部件技术的突破，2021年，国内四足机器人产品数量呈现爆发式增长，宇树同年发布首款面向消费领域的Unitree Go1，云深处则在同年6月推出行业级四足机器人绝影X20。作为互联网公司的小米8月推出旗下首个四足机器人CyberDog并正式进军机器人领域。
2021年9月，鹏行智能首款机器人”小白龙”问世，该机器人采用四足仿生设计，并搭载自主研发的高精度运动控制系统，最大承重达到100kg，可实现语音交互、自主避障等功能。
这款载人四足机器人，在功能上更偏娱乐与陪伴性质。当时外界多认为，这是一次“趣味实验”。
2023年底人形机器人进入全面爆发期，何小鹏逐渐意识到小鹏汽车想要获得资本更大的关注，必须抓住人形机器人这个产业风口，把公司推向万亿市值行列。同年1024科技日上，小鹏首次发布双足人形机器人PX5，正式进军人形机器人领域。
PX5身高1.5m、重量55kg，作为鹏行智能的首个人形机器人，其手臂最大负载3kg，行走速度约1.2km/h，双手双腿16个自由度，其中自主研发的旋转关节峰值扭矩达到120Nm，同时采用的谐波和行星两种减速机自研方案使其拥有更好的运动能力和可靠性。
嗅探到商业机会的不止小鹏一家车企。2023年8月，比亚迪高调入股智元机器人，仅一年后，智元“远征”“灵犀” 两大系列共五款商用人形机器人横空出世，“动力域、感知域、通信域、控制域”布局深度革新。
2024年3月，奇瑞全资子公司“Aimoga墨甲”推出人形机器人“Mornine”，今年1月，“安徽墨甲智创机器人科技有限公司”正式成立，奇瑞汽车100%持股，认缴出资额1亿元。目前，墨甲机器人已在马来西亚4S店承担辅助服务工作。相比传统代工逻辑，人形机器人为车企提供了一个技术重利用和估值再定义的机会窗口。随着技术创新不断推进，这一新兴领域有望成为车企未来发展的重要增长点。
▍机器人工程军团
“鹏行智能”能够取得今天的成果，很大程度上要归功于一个人：“鹏行智能机器人教父”赵同阳。
纵观赵同阳在来到小鹏之前的创业经历不难发现，作为技术出身的产业实践者，他培养出一身强大的复合能力：不仅深度参与谐波关节等核心技术的攻关，还在技术路线选择、供应链体系搭建和资本运作等关键环节发挥决策作用。赵同阳就像一位天生的创业者，能够精准把握行业趋势并将其迅速转化为产品开发和市场突破的机会，进而通过To B融资和资源整合加速技术商业化进程。或许正是看到了这种兼具技术研判与商业落地能力的特质，才让何小鹏在布局人形机器人的关键节点最终选择了赵同阳。
2020年12月，赵同阳携其创业项目Dogotix（多够机器人）受邀加入小鹏，成为鹏行智能联合创始人并任总经理一职。他迅速组建团队，在深圳湾生态科技园启动代号为“PX”的仿生机器人项目。赵同阳亲自主导了初期PX0与PX1的研发，仅用半年就发布了首代机器马，奠定了小鹏机器人的技术基础。2022年7月，鹏行智能完成超1亿美元A轮融资，由IDG资本领投，小鹏汽车跟投，为后续研发注入动能。2023年，伴随特斯拉人形机器人和GPT-4相继问世，赵同阳敏锐的商业嗅觉和对核心创新阶段的掌控需求终于推动他踏上了人形机器人的漫漫征途。4月，赵同阳带领20余名精锐从深圳转战广州，专注双足人形机器人研发。
当时鹏行智能机器人项目，除赵同阳外，还有两位核心人员，他们分别是孙兆治和达兴烨。
前鹏行智能机器人产品设计负责人孙兆治（现为珞博智能CEO）
2011年，硕士毕业于汽车设计领域知名院校考文垂大学的孙兆治走进汽车设计领域。接下来十年里，奔驰、宝马、小鹏、滴滴等企业的车辆设计经历充分锻炼了他的能力。2020年底，孙兆治受邀加入鹏行，开始了他在机器人领域的探索。达兴烨是上海交通大学本科生，2013年前往密歇根大学攻读机械工程博士，五年后博士毕业加入英伟达，2020年回国，成为鹏行重要核心人物。
在鹏行智能，孙兆治专注于产品设计，充分发挥产品想象力，深入挖掘机器人为用户提供的多方面价值，完善用户交互体验。达兴烨则在运动控制领域主导了PX5高自由度关节与双足行走算法的设计，融入仿生学原理，使其在动态环境中展现出类人灵活性。
此外核心团队还包括任国稳、李海雷、李友朋等，这些人的加盟共同推动了小鹏机器人的早期成功。
正所谓“君子和而不同”，“双赢”之后，对创新节奏的不同理解让何小鹏与赵同阳的合作走到了阶段性终点。2023年9月29日，小鹏汽车以9896万美元全资收购鹏行智能，鹏行智能公司随之解散，其团队重组为小鹏机器人，由米良春掌舵，小鹏汽车联合创始人夏珩直接负责。赵同阳带领技术骨干离开鹏行智能，成立众擎机器人，继续从事人形机器人的研发。
2024年，小鹏成立AI委员会，由机器人中心负责人米良春牵头，与自动驾驶中心AI负责人刘显明共同向何小鹏汇报，标志着小鹏机器人与自动驾驶技术的深度整合。
▍从类人形态到类人智能
离开了赵同阳，并不意味着小鹏在机器人路线的探索上按下了暂停键。经过一年打磨，2024年11月，在小鹏AI科技日上，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏正式发布新一代人形机器人——IRON，这是继PX5之后的又一代重大升级产品。
相比PX5，IRON搭载了自研图灵芯片和智驾同源鹰眼视觉系统，同时工程师们将天玑AIOS 2.0引入大语言模型支持与任务规划系统，使得机器人可高效地“对话—理解—执行”任务，实现了人形机器人与汽车技术的深度协同。另外，受益于骨架结构轻量化，IRON步态协调性大幅提升。这些使得IRON成为小鹏当前最接近量产形态的人形机器人解决方案。
5月17日，小鹏联合清华举办AI科技开放日：智汇清年，小鹏机器人IRON魅力展正式开幕。据小鹏机器人工作人员介绍，出席展会的IRON已经可以自己坐车从深圳来到北京，预计今年底，就会完成IRON在小鹏内部的小规模部署
▍结语与未来
2025首款全球旗舰小鹏X9上市发布会上，何小鹏透露，小鹏人形机器人目前已率先在广州工厂实现Iron实训落地，目标是在2026年实现规模化量产面向工业的L3级别人形机器人。
在人形机器人这条新赛道上，科技巨头们已纷纷亮出时间表和产能规划。特斯拉率先明确了量产路径：2025年在工厂部署上千台Optimus，目标2030年实现年产百万台的规模化生产；小米机器人工程师称，团队计划今年开发新一代人形机器人，并实现CyberDog百台量产。
这场关乎未来人形机器人话语权的竞赛，留给小鹏兑现承诺的时间窗口正在急速收窄。
来源：具身智能大讲堂
（文：机器人大讲堂）