日期: 2024 年 12 月 26 日

JMR发表！日本大阪大学等联合提出基于衰减波合成的动态表情生成系统，助力实现机器人面部表情实时生成与情感实时表达！

作者

研究团队提出了一种基于衰减波合成的方法，用于自动生成机器人面部的动态唤醒表情。通过时间管理模块生成时间和模式信号，并由姿态管理模块转换为具体的面部姿态命令。该方法成功展示了不同唤醒水平的表情传递效果。