ICRA 2025录用!中国科学院自动化研究所×灵宝CASBOT联合提出DTRT框架,为物理人机协作难题提供新解!
RC
)领域,
实现安全且高效的协作,精准的人类意图估计以及合理的人机角色分配是关键要素
。
这两者
RC
)领域,
实现安全且高效的协作,精准的人类意图估计以及合理的人机角色分配是关键要素
。
这两者
本教程探讨了AI语言模型中的角色提示技术,涵盖角色分配、角色描述编写、背景设定和任务定义方法,并通过Python代码结合千问大模型和LangChain进行实践,提升AI模型在不同应用中的表现。
多智能体系统领域提出MasRouter框架,通过选择合适的协作模式、角色分配和LLM调度,实现每个任务的最佳智能体团队定制。