跨具身能力

英伟达发布GR00T N1开源人形机器人通用模型，参数量为20亿。利用多样化物理动作数据集进行训练，包括真实人形机器人遥操作、大规模仿真数据及‘幻觉’生成的数据。展示了其在家庭和工业环境中的卓越性能提升，并提供详细的预训练策略与资源支持。