华南师范大学

通过光学触觉传感系统实时可视化弹性体表面轮廓变化，结合深度神经网络模型识别接触行为，实现了高精度的软界面变形感知。该方法已在多个领域展现出应用潜力，并成功应用于机器人触觉感知和人机交互中。