少样本

本文介绍了一篇关于视觉语言动作模型（VLAs）的论文，提出了RoboVLMs模型来解决机器人领域的多个任务。文章通过实验提出了一些设计准则，包括选择合适的基座模型和在预训练阶段引入跨本体数据等。