中国科大成功研发19自由度仿生灵巧手,复现人手级运动能力! 下午12时 2025/02/02 作者 机器人大讲堂 中国科学技术大学张世武教授团队研发出一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手,重量仅为0.37千克,能够复现人手级别的功能,适用于上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活辅助。