模型预测控制
3倍提速！现在你跑不过机器狗了，限制波士顿动力机器狗的竟然是电池功率？
波士顿动力机器狗Spot通过强化学习提高了3倍速度至18.7千米/小时，超越了小型犬的平均奔跑速度。研究人员发现限制机器人运动速度的主要因素是电池供电能力，并提出增加四脚同时离地的飞行阶段可提高速度和稳定性。
具身智能赛道迎来另类玩家，同时布局智能+传感+控制三大技术，已批量出货韩国
深谋科技同时专注于先进控制、传感与通用智能三大类关键共性技术，通过自主研发突破多项核心技术，并已形成从器件设计到商业化应用的闭环。公司产品涵盖六维力传感器、高精度陀螺仪等，在传感器领域取得创新进展；在自动控制方面采用模型预测控制和强化学习结合的方法，解决机器人控制难题；通用智能领域探索新型具身智能世界模型研究。