Nature子刊:EPFL、MIT等名校联合突破,基于协同控制的四足机器人 下午4时 2025/03/30 作者 机器人大讲堂 研究团队开发出四足机器人PAWS,仅用4个电机控制12个关节实现接近生物的自然运动。通过模仿生物协同特性,PAWS展示了惊人的环境适应能力,并揭示了机器设计的新思路。