Nature子刊:EPFL、MIT等名校联合突破,基于协同控制的四足机器人
研究团队开发出四足机器人PAWS,仅用4个电机控制12个关节实现接近生物的自然运动。通过模仿生物协同特性,PAWS展示了惊人的环境适应能力,并揭示了机器设计的新思路。
研究团队开发出四足机器人PAWS,仅用4个电机控制12个关节实现接近生物的自然运动。通过模仿生物协同特性,PAWS展示了惊人的环境适应能力,并揭示了机器设计的新思路。
本文提出VLM²-Bench评测基准,旨在系统探究视觉语言模型在人类级基础视觉线索关联能力上的表现。通过全面考察通用线索、物体线索和人物线索三个大类的基础关联能力,共涵盖9个子任务及3060个测试案例。
近期伯克利等机构提出COAT方法,通过动态范围扩展和混合粒度FP8精度流技术,在保持模型精度的同时显著减少FP8量化误差及激活值占用,实现了端到端内存占用减少1.54倍、训练速度提高1.43倍。
Monica团队发布全球首款通用Agent产品Manus,引起热议。Manus能帮助用户进行全面分析、生成报告等任务,表现远超OpenAI的Deep Search。开发者称其实现了从目标设定到成果交付的全链路自主执行,接近人类专家水平。
MIT 研究人员提出一种使用Transformer解决Empirical Bayes(mean estimation)任务的方法,并发现Transformer在该任务上的性能优于经典方法,且运行速度更快。
加拿大魁北克省人工智能研究所Mila、美国东北大学和MIT的研究者将在AAAI会议上组织一场关于人工智能在蛋白质设计中的应用的教程,涵盖最新进展与未来趋势。
新基准ENIGMAEVAL对高难度问题提出挑战,显示主流推理模型在面对复杂谜题时准确率极低。研究者使用原始多模态谜题进行评估,发现前沿语言模型即使在普通谜题中表现也仅7.0%,且难以解决困难谜题。
麻省理工学院的研究团队开发了一款仅重750毫克的四翼微型飞行器(MAV),实现了长达1000秒的持续悬停飞行,其特技动作如双重空翻的速度和精度远超传统机器人。这款飞行器在Science Robotics上发表,展示了仿生设计与工程创新的结合,未来有望应用于授粉、侦察等领域。