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ICLR 2025 | DynAlign:跨域语义分割中无监督动态类别对齐的创新突破

2025年6月13日8时 作者 极市干货

DynAlign 框架通过结合 GPT-4、SAM 和 CLIP,实现了跨域语义分割中前所未有的无监督动态类别对齐能力。该方法无需目标域标注,在智能驾驶和城市管理等场景中表现出色。

分类 学术 标签 38.9%、 CLIP、 EPFL、 GPT-4、 Segment Anything (SAM)、 未知类别分割 发表评论

Nature子刊:EPFL、MIT等名校联合突破,基于协同控制的四足机器人

2025年3月30日16时 作者 机器人大讲堂

研究团队开发出四足机器人PAWS,仅用4个电机控制12个关节实现接近生物的自然运动。通过模仿生物协同特性,PAWS展示了惊人的环境适应能力,并揭示了机器设计的新思路。

分类 机器人 标签 EPFL、 MIT、 PAWS、 环境适应、 生物运动、 电机控制 发表评论

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