地平线提出AlphaDrive,首个基于GRPO强化学习和规划推理实现自动驾驶大模型
OpenAI的o1和DeepSeek的R1模型在复杂领域达到人类专家水平,AlphaDrive提出一种强化学习和推理训练框架用于自动驾驶规划,显著提升规划准确率并降低成本。
OpenAI的o1和DeepSeek的R1模型在复杂领域达到人类专家水平,AlphaDrive提出一种强化学习和推理训练框架用于自动驾驶规划,显著提升规划准确率并降低成本。
英伟达发布名为Cosmos的新系统,旨在通过合成数据解决自动驾驶训练难题。该系统可以从真实驾驶场景创建3D环境,并利用自动驾驶车辆传感器日志生成高保真的4D模拟环境。相比之下,特斯拉拥有大量实际行驶里程的数据优势。