跳蚤

软体机器人通过模仿跳蚤的’扭矩反转机制’,开发出新型关节机构HeTRM,实现快速有力的动作。该结构利用超弹性材料在压缩时产生能量储存并迅速释放,应用于鸡蛋破壳、双模式软手抓取和复杂动作等场景。研究展望了其应用前景及未来发展方向。