利兹大学和伦敦大学提出零样本策略 使四足机器人完成复杂地形穿越 下午12时 2025/01/06 作者 机器人大讲堂 新型DRL框架使四足机器人能够无需额外训练适应复杂地形。通过生物启发的步态选择策略和运动调整机制,该框架展示了优异的适应性和泛化能力。