透明物体

地瓜机器人团队与中科院自动化所合作提出的新研究MODEST，能够仅凭单张RGB图像准确预测透明物体的深度和分割信息，提升智能工厂等场景下机器人的操作能力。该算法框架已在ICRA 2025入选，并成功应用于透明物体的真实抓取实验中。