首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了,北大、伯克利联合发布 下午4时 2025/05/28 作者 机器之心 北京大学董豪老师课题组提出DexGarmentLab仿真平台和HALO泛化策略,解决柔性衣物操作中的数据依赖、物理真实性不足及算法泛化能力弱等问题。