3D场景理解

具身智能领域代表大模型及医疗多模态数据合成思路

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2023年12月27日《Qwen2.5和RoboBrain 2.0在医疗领域与具身智能中的应用》介绍了Qwen2.5用于医疗领域的空间理解模型MedEvalKit以及RoboBrain 2.0 32B用于室内场景建模，强调了它们如何结合医学图像数据进行训练，并生成结构化的3D布局。