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超30000+高质量交互数据 傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet并发布全球首个全流程工具链

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傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。该数据集包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，提供从数据采集、训练到部署的一站式解决方案。

李飞飞团队「具身智能」最新研究：机器人接手所有家务

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机器之心报道
研究团队开发出BEHAVIOR Robot Suite（简称BRS），一种综合性框架，用于掌握机器人在多样化家庭任务中的移动全身操作。通过JoyLo和WB-VIMA两项关键技术创新，实现对高自由度移动机械臂的流畅控制，并进行高质量的数据收集和学习策略优化。实验结果显示，BRS支持多种日常家务任务，且能高效完成精细操作。