JoyLo

机器之心报道
研究团队开发出BEHAVIOR Robot Suite（简称BRS），一种综合性框架，用于掌握机器人在多样化家庭任务中的移动全身操作。通过JoyLo和WB-VIMA两项关键技术创新，实现对高自由度移动机械臂的流畅控制，并进行高质量的数据收集和学习策略优化。实验结果显示，BRS支持多种日常家务任务，且能高效完成精细操作。