AVD2框架

AIxiv专栏分享了一项名为AVD2的研究成果，旨在提升自动驾驶系统对事故场景的理解。通过生成与自然语言描述一致的事故视频并结合多任务学习技术，AVD2增强了事故分析能力，并提出了一个新的数据集EMM-AU来推动相关研究。