低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊:实现三维力的自解耦,来自法国国家科学研究中心&香港大学

法国国家科学研究中心和香港大学的研究人员提出了一种基于柔性磁膜的触觉传感器,该传感器能够实现三维力的自解耦。通过设计正交磁化的Halbach阵列,可以简化传感器结构并降低标定复杂度,为低成本的三维力触觉传感提供了新思路。