今晚 19 点！法国国家科学研究中心博士后研究员闫友璨：基于柔性磁膜的自解耦及超分辨率触觉传感
法国国家科学研究中心博士后闫友璨将在新锐论前沿第五期活动中介绍基于柔性磁膜的触觉传感器设计及应用。重点讨论如何利用正交磁化的Halbach阵列实现三维力自解耦，简化传感器硬件设计和标定流程。
法国国家科学研究中心
低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊：实现三维力的自解耦，来自法国国家科学研究中心&香港大学
法国国家科学研究中心和香港大学的研究人员提出了一种基于柔性磁膜的触觉传感器，该传感器能够实现三维力的自解耦。通过设计正交磁化的Halbach阵列，可以简化传感器结构并降低标定复杂度，为低成本的三维力触觉传感提供了新思路。