NaVILA

英伟达联合加州大学发布NaVILA模型，让机器人通过自然语言指令和实时视觉信息自主导航，摆脱预设地图依赖。该模型提高了室内和户外场景下的导航成功率，并展示了其适应复杂地形的能力。