继大模型问世以来，人工智能技术飞速革新，推动全球具身智能产业迅猛发展，具身智能机器人在多场景应用方面展现出巨大潜力，但具身智能机器人真正融入日常生活，仍需攻克环境感知、任务执行、运动控制稳定性等一系列技术与应用难题。
2025元旦之际，北京科技新名片“天工”机器人在北京中轴线开启了一段奇妙漫游，走入历史与人群，让现代科技与厚重的历史文化交织融合。
伴随着“天工”机器人的脚步，古老的中轴线焕发出新的色彩。“天工”与主持人一起，自北京中轴线的南起点永定门出发，途中，“天工”在天坛祈年殿前跳舞，并成为首个在天安门广场奔跑的人形机器人，随后漫游景山公园，最终到达北京中轴线的北端钟鼓楼。一路上，“天工”与现场游客友好互动，共同见证中轴线上的中国传统文化与人间烟火，承载了民众对具身智能机器人走入生活的美好期待。
在本次北京中轴线漫游活动中，“天工”机器人在-7°的天气下实现了无保护的长程室外行走，迎着北京冬日刺骨的大风畅快奔跑，在长达7.8公里的北京中轴线上，“天工”平稳经过坑洼的砖石、结冰的斜坡及不规则路面等多种复杂地形，并穿越人群，与游客近距离接触。这个过程不仅需要高强度高稳定性的本体和超长的续航能力，还离不开强大稳定的具身智能大脑和小脑的精密配合。
对于具身智能机器人来说，具身“大脑”作为控制系统的中心，承担着类似于人类大脑的复杂认知和决策功能，在本次漫游活动中，“天工”的场景感知、意图理解和任务规划等能力就是由具身“大脑”来控制的。
具身“小脑”在机器人运动控制与协调方面发挥着重要作用，例如机器人向前迈出一步，需要控制腿部数十个关节的角度和力度，行走、奔跑等连贯动作更是需要协同控制全身数千个零部件，正是因为拥有强大的具身“小脑”能力，“天工”才能做到稳定地行走和奔跑，并顺利在真实的城市环境中无保护的行动，融入市民生活。
随着具身智能能力的不断增强，机器人将会适应更多应用场景。创新中心正快速赋予机器人更卓越的具身“大脑”和“小脑”能力，使其能够在高重复性、高危险性的环境中为人类服务，如工业制造和电力巡检等。随着技术能力的不断迭代和升级，“天工”也将在商业服务、家庭陪伴、养老陪护等领域发挥作用，成为人类的得力助手和伙伴。
走进北京中轴线是“天工”向前的一小步，更是科技与文化交融的一大步。相信伴随着具身智能技术高速发展，历史也将持续书写新的篇章。
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来源：国地共建具身智能机器人创新中心
（文：机器人大讲堂）