北京人形开源工具链,开启 RoboMIND 数据集与“天工”机器人高效应用新范式

北京人形发布RoboMIND数据集和‘天工’系列机器人后,推出X-Humanoid训练工具链解决跨框架适配问题。该工具链通过内置RoboMIND数据解析模块实现HDF5格式到LerobotDataset V2.1的转换,并提供模型训练配置文件指导用户进行高效开发。

全球首例登百级台阶,雪地奔跑,无惧撞击,“天工”再升级!

‘天工’机器人通过提升具身智能体能力,在复杂地形中实现了无磕碰行走、高速奔跑及抗干扰平衡,成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。该技术有望为具有身智能机器人的实际应用奠定基础。

全球首次!“天工”漫游北京中轴线

具身智能机器人”天工”在北京中轴线上完成了7.8公里无保护行走,并实现了环境感知、任务执行和运动控制稳定性的突破。这次活动展示了未来机器人可能融入日常生活的能力,同时也强调了技术与文化的结合对未来发展的重要意义。