北京人形开源工具链,开启 RoboMIND 数据集与“天工”机器人高效应用新范式

北京人形发布RoboMIND数据集和‘天工’系列机器人后,推出X-Humanoid训练工具链解决跨框架适配问题。该工具链通过内置RoboMIND数据解析模块实现HDF5格式到LerobotDataset V2.1的转换,并提供模型训练配置文件指导用户进行高效开发。

不用等R2了!第三方给新版DeepSeek V3添加深度思考,推理101秒破解7米甘蔗过2米门

DeepSeek即将发布R2的传闻持续发酵,HuggingFace创始人推荐“以不变应万变”。新模型R1T-Chimera由德国团队开发,结合了V3-0324和R1的优点,并已开源。该模型在解决特定问题上表现更优,但在理解三维空间方面仍需改进。

DeepSeek V3“小版本升级”实测堪比V3.5,非推理模型也有“啊哈时刻”,7米甘蔗过2米门想通了

DeepSeek V3-0324是最新版本的小规模升级,它能够处理复杂问题如4维空间超立方体,并通过一句提示词生成完整产品页面。该模型在Xeophon的Benchmark测试中表现出色,解决了诸如“如何让7米长的甘蔗通过1米高、2米宽的门”等难题。其依然免费且开源。