URDF模型

北京人形发布RoboMIND数据集和‘天工’系列机器人后，推出X-Humanoid训练工具链解决跨框架适配问题。该工具链通过内置RoboMIND数据解析模块实现HDF5格式到LerobotDataset V2.1的转换，并提供模型训练配置文件指导用户进行高效开发。