RoboMIND

北京人形开源工具链，开启 RoboMIND 数据集与“天工”机器人高效应用新范式

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北京人形发布RoboMIND数据集和‘天工’系列机器人后，推出X-Humanoid训练工具链解决跨框架适配问题。该工具链通过内置RoboMIND数据解析模块实现HDF5格式到LerobotDataset V2.1的转换，并提供模型训练配置文件指导用户进行高效开发。

北京人形李广宇博士：数据驱动下的具身智能进化范式

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北京人形机器人创新中心与北京大学联合推出大规模多构型智能机器人数据集RoboMIND及通用具身智能平台慧思开物。该平台能高效利用数据实现任务执行，兼容多种本体，并在多个应用场景中展现优异性能。