1月16日，“江苏软通天擎机器人科技有限公司”在无锡发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。软通天擎机器人公司于2024年12月31日在无锡成立，是软通动力旗下专注于机器人系列产品设计与研发的子公司。软通动力人形机器人总部项目于去年落户锡山，企业还与锡山经济技术开发区、江南大学签约共建具身智能联合实验室。
股东信息显示，该公司由软通动力、无锡智海云鹏咨询管理合伙企业（有限合伙）、无锡软石数智咨询管理合伙企业（有限合伙）、上海智元新创技术有限公司共同持股。其整合软通动力在软件研发、行业数字化领域的深厚底蕴和广泛的软硬件生态优势资源，致力于推动机器人从专用迈向通用，为各行业智能化转型注入澎湃动能。
▍人形机器人参数一览
据软通动力介绍，最新发布的天鹤C1身高130厘米，重量32千克，拥有29个自由度，综合续航大于4小时，最大行走速度0.8m—1.0m/s，单手负载1.5kg。支持多种大模型接入，在交互服务与科研教育场景与生态伙伴一起打造行业应用解决方案。
官方数据显示，按照规划，除了天鹤C1的，软通动力还将陆续推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形机器人的天锡系列等系列产品，持续布局机器人数据采集、3C/汽车柔性制造、交互服务等场景。
天鹤C1作为一款极具创新性的双足机器人，围绕科研教育、交互服务场景，充分考虑行业智能体应用快速接入需求，搭载的自主研发星云具身智能计算平台可以支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API访问，提供原子动作算法平台，支持快速接入云上大模型、端侧模型等智能体应用。
天鹤C1载软通动力自主研发的天璇大模型，凭借先进的SLAM技术与运控算法，能够迅速构建所处空间的地图，智能规划出最优行动路线，灵活地绕过障碍；其拥有多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力，可在物理世界中实现精准感知、空间推理并主动参与各项任务。其采用算法软件定义硬件的模块化设计，使得功能模块扩展灵活、故障处理高效、响应需求迅速、成本控制得力，让天鹤C1具备开放、可靠的系统设计，为用户提供了高性价比且灵活丰富的解决方案。
同时，星云机器人智能操作系统在高优先级任务响应的实时性，以及外设交互的及时性上做了针对性优化。在交互控制上，该操作系统兼容支持RS485、FDCan、Ethercat等多种控制协议，支持各种控制器使用场景和长期后续演进；还兼容支持ROS2千个以上的软件包，以及Mujoco、Issac Gym等主流仿真平台，用户可以在一套环境上直接完成仿真开发和实机部署，实现产品的快速开发。相对于人形机器人常用的X86+AI芯片组合方案，软通动力自研的星云具身智能计算平台，其多合一架构解决了板间网络阻塞与通讯非实时同步的问题，能够实时精准地将计算结果传输至运动控制器。同时，软通动力还设计了第二系统，专门负责本体安全、故障以及能源域，以增强机器人本体的可靠性。
▍更强大的电池系统
机器人本体制造中，天鹤C1主控板采用工业级器件，使用寿命和可靠性获得大幅提升。电池系统采用国际领先的电芯技术—“创明-安能可技术”，匹配电源管理算法，实时精准监控电池状态，确保为机器人提供持久续航。
据悉，创明-安能可技术为天鹤C1提供的电池系统，宛如一颗强劲的心脏，为其优质性能提供有力支撑，电池管理系统搭配先进的电源管理算法，组成一套国际领先的机器人能源解决方案，不仅能实时精准监控电池状态，还能够确保动力澎湃，为机器人提供持久续航保障、安全可靠保障。创明-安能可技术提供的电池管理系统，采用了创新性的轻量化电池技术，在保证电池性能的基础上，有效减轻电池重量，从而减轻机器人负载，提升移动和敏捷能力，使其能够适应各类复杂场景。该系统所配备的全极耳准固态电芯有着明显优势，内阻精确控制低至3mΩ，性能得以优化并稳定输出动力，安全方面也得到了有效强化，为整个系统的可靠运行提供了有力依托。
其中，创明-安能可技术自主研发设计的BMS系统是一大亮点，具备智能管理与快速响应能力，采压频度约21ms，电流输出响应能在0.4秒内完成，确保机器人每一个动作都精准流畅，毫无迟滞之感。从安全性能来看，电池包选用V-0级防火阻燃外壳，结合BMS智能电池管理系统，构建起8重安全防护体系。高达10000mAh的电池容量，为机器人提供了大容量、长续航的有力支撑，一次充电后，“天鹤”可持续运行4小时以上，能够较好地契合机器人的日常使用需求。此外，这款电池包还顺利通过了IEC62619、IEC62133-2、UL1973、UL1642、UL2580、UN38.3、GB43854-2024、GB32141-2022等多项高标准认证。
▍决战人形机器人
在此之前，软通动力更为人所熟知的是其软件服务商的身份。2023年年报显示，其营收主要来自通用技术服务、数字技术服务、咨询与解决方案和数字化运营服务。2024年7月，软通动力宣布，与上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元机器人”）签署战略合作协议。双方将在通用机器人产品创新和场景示范等领域展开深度合作，携手推动人形机器人迈向通用，服务千行万业。作为软件与信息技术服务商的软通动力，当前把人形机器人放在了重要的战略方向。在投资者互动平台上，公司曾表示：将全面整合在人工智能方面的优势能力，推动人形机器人规模化迈向工业、家庭真实场景。
通过公开信息不难看出，软通动力在这一轮AI变革中展现了极大的加码决心。天眼查显示，2024年9月，软通动力已重新调整其经营范围，将人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发、智能机器人的研发和销售以及服务消费机器人的研发、制造和销售等纳入其中。
在与智元机器人签约时，软通动力董事长兼首席执行官刘天文曾直言，人形机器人是实现具身智能的首选载体，软通动力把人形机器人作为重要的战略方向，将全面整合在人工智能方面的优势能力，推动人形机器人规模化迈向工业、家庭真实场景。
从软件向硬件延伸是软通动力近年来的核心动向之一。2024年，软通动力通过子公司收购了同方计算机有限公司100%股权、同方国际信息技术有限公司100%股权，将业务拓展至企业级和消费级计算机硬件产品。不过，上述交易也对软通动力的整体业绩造成一定冲击。“整合初期业务融合、组织拉通等成本费用增加，并购贷款利息支出增加”等因素影响下，软通动力2024年一季度归母净利润同比下降557.51%。而这一影响贯穿了软通动力2024年前三季度，公司去年前三季度实现归母净利润约为0.76亿元，同比仍有较大差距。
（文：机器人大讲堂）