— 本周为您解读 ③ 个值得细品的 AI & Robotics 业内要事 —
1. 从 PPO 到 GRPO，DeepSeek-R1 做对了什么？
Kimi 1.5 的 Mirror Descent 是否与R1的GRPO殊途同归？Ruled-based Reward 比 PRM更好用？CoT 过程出错根本不影响推理效果提升？…
2. 什么样的硬件产品才配得上 「AI Native」？
AI 硬件产品的边界在哪？为什么说 AI 硬件赛道仍处在非常早期的阶段？为什么 AI Native 硬件产品还未出现？AI 大模型的「肉身」并不重要，交互能力才是核心瓶颈？…
3. ARK 2025 年度展望：AI 技术将革新全球经济格局
ARK 的新报告关注了哪些 AI 趋势？Agent 将渗透哪些行业？自动驾驶今年要大火？RoboTaxi 和智能物流的市场哪个更大？AI+机器人会影响哪些产业？…
…本期完整版通讯含 3 项专题解读 + 27 项本周 AI & Robotics 赛道要事速递，其中技术方面 12 项，国内方面 9 项，国外方面 5 项。
消耗 99 微信豆即可兑换完整本期解读（约合人民币 9.9 元）
要事解读① 从 PPO 到 GRPO，DeepSeek-R1 做对了什么？
引言：DeepSeek-R1 追平 o1 的推理能力和在推理中展现 Aha Moment 引发了大量对 DeepSeek-R1 技术方案的解读。其中，用 GRPO 替代 PPO 的强化学习方案为模型带来的 Aha Moment 尤其受到关注。
不要 Critic，Deepseek 为何用 GRPO 取代 PPO？
1、在 DeepSeek-R1 的技术报告所展示的强化学习方案是该工作最受关注的亮点，其也在后续的解读中被反复剖析。
① 清华大学刘知远教授近期在一场研讨会中评价 DeepSeek-R1 ，称其突破性贡献之一在于，该模型（R1-Zero）是全球首个通过纯强化学习技术，成功复现了 o1 的能力，并且开源了相关的技术细节，发布了相对详细的技术报告的工作。[1-1]
2、DeepSeek-R1 的强化学习方案中，其亮点之一在于通过 GRPO 算法取代了 RLHF 常用的 PPO，通过尽可能减少人类标注数据，设计纯 RL 的环境，用精心设计的奖励机制来训练模型自己学会推理。
3、在大模型训练中，强化学习常用于提升模型性能和对齐人类偏好，并且在后训练环节的应用愈发受到关注，流行的 RLHF 结合了机器学习和人类反馈训练奖励模型，然后用来微调模型，PPO 则是主流的 RLHF 方法之一。
4、DeepSeek-R1 采用的 GRPO 可以理解为 PPO 的一种替代，其核心在于去除了 PPO 中的 Critic（Value）模型，以此来减少训练的计算资源。[1-2]
① PPO 采用 Actor-Critic 架构，涵盖 Actor（policy）、Critic（Value）、Reward 和 Reference 四种模型。传统的 PPO 使用 Critic 模型来评估模型恢复的总收益，类似比赛中教练指导学员（Actor）的同时也在尝试学习裁判（Reward）的偏好。
② PPO 的缺陷在于 actor 与 critic 的交互会带来过高的成本，GRPO 的亮点在于去除 Critic 模型，用精心设计的 Rule-based Reward 取代难以调试的 Reward 模型进行判别，最终仅需要 Actor 和 Reference 两个模型，成本更低。
5、与 DeepSeek-R1 同一天发布技术报告的 Kimi 1.5 同样具备媲美 o1 的推理能力。有分析发现两者的技术方案虽有差异，但也有惊人的相似。[1-3]
① 两者均设计的简洁的 RL 框架，都没有采用类似 MCTS 那样复杂的树搜索，都没有采用昂贵的 PRM，没有密集的奖励建模，且都精心设计了参考事实的奖励机制来进行判别。
② 相比 DeepSeek-R1 采用 GRPO，Kimi 1.5 则采用了 online Mirror Decent 来进行 Policy Optimization。
R1 和 Kimi 1.5 都在用的 Rule-based Reward 有何神奇之处？
（文：机器之心）
