在家庭环境中,贴心地Gamma会主动为正在商讨事情的人类烧一壶热水,端过去的时候还会记得把杯子一起拿上,用实际行动提醒你“多喝热水”。
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外观设计:Gamma的头部两侧有的两个Emotive耳环,这可以为它提供实时视觉反馈,设计看起来也非常简约。
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全针织工艺的皮肤:Gamma整体外观设计上也是走居家极简风,灰色针织套装和鞋子是采用日本Shima Seiki的机器用柔软的尼龙3D打印而成的。
该套装采用全衣针织工艺,使面料不会影响Gamma性能。
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多功能全身控制器:Gamma可以用更加自然的人类步态进行行走,并在行走时配合手臂摆动,可以完成蹲下从地上捡起东西、坐在椅子上等动作。
这些动态控制技能以100Hz运行,是通过强化学习从人类动作捕捉数据中学习的。
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应用了视觉操作模型:1X训练了一个视觉操作模型,该模型能够让机器人在不同场景中拾取各种对象,包括此前训练时从未接触的对象。
另外,Gamma还利用了经过训练的神经网络,该网络可直接根据原始传感器数据来预测远程操控动作。
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集成新的语言模型:Gamma的Companion功能集集成了一个新的内部语言模型,可实现与用户的自然对话和肢体语言互动。
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硬件升级:Gamma将硬件可靠性提高10倍,噪音降低10分贝,运行起来就噪音降低到冰箱的水平。此外,Gmma还具有三扬声器系统:一个在胸部用于AI语音,两个在骨盆用于低音,提供360度音效。
(文:智东西)