从春晚到两会，机器人热度攀升，“具身智能”成为新焦点。北京作为科技前沿阵地，人工智能相关企业众多，2024 年核心产业规模已突破 3000 亿元，具身智能领域数百家企业形成集群效应，全产业链条初具规模。在具身智能机器人本体方面，北京企业成果显著。如星动纪元推出的 STAR1 人形机器人，奔跑速度打破世界纪录，还具备抓得动、抓得准等技能，能完成精细化操作。清飞科技研发的仿生交互智能机器人，可展现多种动态表情，实现多语言口型拟合。“大小脑”协同让机器人泛化能力增强，适用于多场景。如今，具身大模型已做好落地应用准备，机器人在商超、足球赛、治安巡逻等领域崭露头角。为进一步推动发展，北京启动三年培育行动计划，从技术创新等四个维度发力，力争到 2027 年打造具国际影响力的产业生态，培育千亿级产业集群 。
2、我国首台太空采矿机器人在中国矿业大学诞生
前不久，我国首台太空采矿机器人在中国矿业大学诞生。该机器人由刘新华教授团队研发，采用六足模式，有三个轮足和三个爪足，以适应太空微重力环境。科研团队为解决失重带来的钻探难题，设计了特殊的爪刺足，其阵列式结构在微重力环境下附着、抓地能力更强，还能根据地形移动。目前，原型机已申请专利并通过初审，实现了在模拟月壤环境下的行走、锚固和采样。面对极端温差、真空等难题，团队搭建了特殊“训练场”，让机器人根据工作环境调整自身结构。此外，机器人还需在深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室进行“进阶训练”，该实验室可精准模拟月球极端环境。专家表示，基于现有技术，人类有望在几十年内实现试验性开采近地星体太空资源，月球资源或最先被开发利用，小行星也蕴藏丰富矿产。目前全球在太空采矿关键技术上成果丰硕，新兴技术涌现，太空资源开发前景可期 。
3、华为申请“MATEROBOT”商标，人形机器人发展提速
国家知识产权局商标局显示，华为技术有限公司于2月13日申请注册“MATEROBOT”商标，国际分类为9（科学仪器），注册号为83432155。该商标涵盖远程临场机器人、聊天机器人软件、类人机器人、智能手机、安全监控机器人、教学机器人、实验室机器人、科学研究用人形机器人、家务清洁类人机器人等多种商品/服务项目。此前，在2024年6月华为开发者大会上，华为云发布盘古大模型5.0及盘古具身智能大模型，后者是人形机器人的核心。会上展示了乐聚公司搭载该模型的“夸父”人形机器人，盘古大模型能让机器人完成10步以上复杂任务规划，实现多场景泛化和多任务处理。在今年的世界移动通信大会（MWC2025）上，华为、中国移动、乐聚联合发布全球首款搭载5G – A技术的“夸父”人形机器人，可实现大场景下高精度定位，允许用户实时远程操控，标志着华为在人形机器人领域的发展进一步提速。
4、只要8.8万！众擎机器人挑战《功夫》斧头舞：周星驰都得服
近日，深圳众擎科技宣布成功完成全球首例机器人前空翻特技，在运动与灵活性方面取得重大突破后，又开启新挑战——还原周星驰电影《功夫》里的斧头帮舞蹈。从放出的视频短片可见，旗下PM01机器人与两位真人舞者灵动共舞，精准还原舞蹈神韵，还融入机械美感，刚柔并济。尽管动作细节与真人有差异，但若披上人类皮肤，真假难辨。众擎科技成立于2023年10月，总部在深圳，专注通用智能机器人及行业场景方案研发生产。其通用人形机器人有SE01、PM01两款，此次起舞的PM01价格8.8万元起，具备300度腰部旋转自由度、5 – DOF单臂自由度等，整机高度138厘米，净重40公斤。此外，还有通用双足机器人科研平台SA01，38.5万元起。
5、谷歌DeepMind将Gemini模型用于机器人
日前，谷歌DeepMind把最先进的大型语言模型Gemini应用到机器人领域。借助该模型，机器人无需观看其他机器人演示动作，就能完成如将迷你篮球“扣”入桌面篮筐等任务。DeepMind是尝试用聊天机器人技术开发通用机器人的企业之一，不过此类模型存在安全隐患。研究团队希望开发出能直观操作、无需人类监督或预设程序就能完成多种物理任务的机器。Gemini Robotics模型于3月12日发布，以Gemini 2.0为基础，开发专用版本提升三维物理和空间推理任务能力，还利用数千小时真人远程操作机器人演示数据强化训练。团队在类人机器人和机械臂上测试，搭载该模型的机器人表现优于当前最先进竞争对手。在精细操作任务中，如折纸或拉背包拉链，机器人手部观察不到100次演示后成功率超70%。不过，专家认为真正飞跃需从真实世界采集数据学习，且应用时安全性是重大挑战，初期机器人会与人类保持安全距离。
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（文：机器人大讲堂）