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本轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技术研发和产品优化迭代。
作者｜机器人开放社区
灵心巧手核心团队于2018年组建，深耕柔性人形机器人在大健康领域，专注利用柔性臂、柔性灵巧手、人体健康视觉识别、数字孪生、具身智能技术。其Linker Hand系列产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%。
创始团队人才主要来自于清华、北大等知名大学，目前生产研发团队已达数百人。
据了解，灵心巧手自研的Linker Hand系列灵巧手工业版自由度可达到25-30，科研版已高达42，每根手指最高独立拥有9个自由度，能进行360度自由旋转。全驱设计配合力位混合的控制算法，最大负载可达5kg。Linker Hand系列产品覆盖连杆结构和键绳结构两种设计，目前在商业商落上已经开始量产。同时，在价格方面，Linker Hand客单价在5万元左右；只有其他同行二十分之一的价格。
据官方透露，灵心巧手在Linker Hand系列灵巧手搭载了包括摄像头、电子皮肤等在内的多传感器系统，采用高灵敏度的传感技术，模拟人类指尖触觉感知，能与环境进行精确的感知交互。
灵心巧手还搭建了全球灵巧操作最大的数据集DexSkill-Net，并在此基础上训练云端智脑，以帮助Linker Hand更加快速地学习更精准的手部动作。
值得关注的是，目前，灵心巧手具备力感知与主从系统无线通讯功能，能适配不同尺寸、形状、软硬、重量的物品抓取，完成复杂精细动作。此外，灵心巧手也向用户提出了“只换不修”服务，发现问题可随时更换。
截止当前，灵心巧手的产品已开始向医疗康复、美容化妆、工业自动化等领域批量交付。
（文：机器人开放社区）